激光跟蹤儀是建立在激光和自動控制技術基礎上的一種高精度三維測量系統，主要用于大尺寸空間坐標測量領域。它集中了激光干涉測距、角度測量等先進技術，基于球坐標法測量原理，通過測角、測距實現三維坐標的精密測量。

中圖儀器GTS系列工業測量儀器三維激光跟蹤儀系統由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個球坐標測量系統；通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過三維數據分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

主機測量系統

（1）集成化控制主機設計

CPU處理能力強、緊湊型的控制主機內置于激光跟蹤頭，主機集成化的設計大大減少設備連接線纜和攜帶箱體數量，方便現場快速安裝。

（2）目標球自動鎖定技術

目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內自動搜索到目標球，完成斷光續接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。

（3）HiADM測距技術

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術（HiADM），將激光干涉測長的高動態速度與激光絕對測距功能相結合，保證測量精度，并實現擋光恢復。

（4）一體化氣象站

一體化的環境氣象站自動監視及更新環境氣象參數，實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。

（5）MultiComm通信

設備與電腦之間可以通過硬件觸發、有線網絡或無線WIFI等多種方式數據通信，方便保密車間的現場使用，最高測量數據輸出速度1000點/秒。

（6）便攜性運輸

集成化主機設計的激光跟蹤頭，集成式的配件運輸箱，使得整個運輸箱體系統體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。

（7）密封防護設計

IP54防護等級，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環境適用性強。

（8）穩固三腳架

穩定、便捷的三角架和底盤設計確保穩定的地面測量條件，靈巧升降機構設計省力操作，穩固的三角支撐系統避免環境震動帶來的精度損失。

主機技術指標

功能特點

1、iProbe 6D姿態探頭

機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態。

可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。

雙探頭設計，對復雜特征測量時更加高效。

無線傳輸，簡易隨行。

2、iTracker 6D姿態智能傳感器

姿態傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。

俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。

簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。

波段激光束和濾光設計，對環境光不敏感。

采樣速度200點/秒。

3、SpatialMaster空間測量軟件

可溯源性，忠實的記錄所有儀器的所有測量點的測量信息

豐富的幾何形狀構造方法與精確的擬合算法，通過高斯和切比雪夫雙PTB認證。

擬合、順序配準、綜合對準等多種配準對齊方法。

提供強大的分析功能、幾何關系測量功能，包括專業的GD&T評定。

便捷的監視功能可以為實際的生產裝配過程提供高效的裝調服務。

自主可控、可見即可得的報告格式，滿足各種各樣的報告格式要求。

自動測量、流水線測量、向導點測量、批量點測量等自動化測量功能提高測量效率。

支持多站同時測量，可進行多跟蹤儀多邊法的統一空間測量與分析。

提供SDK接口，支持用戶自主編程。

4、RobotMaster機器人檢測校準套件

●機器人標定校準軟件

根據機器人的D-H參數建立機器人校準數學模型，進行機器人零位校準，機器人D-H參數校準，機器人TCP中心點精度校準。在不改變現有機器人任何結構和硬件尺寸的條件下，通過機器人校準標定軟件有效的提高機器人絕對位姿精度。

●機器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業機器人性能規范及其實驗方法完成機器人性能檢測，檢測內容包括：機器人位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度、距離重復性、位置穩定時間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態柔順性等。

工業測量儀器三維激光跟蹤儀被廣泛應用在各種精密測量領域，如在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對新車型的在線測量；在制造中對運動機器人位置的精確標定。此外，激光跟蹤儀的應用還擴展到了造船、軌道交通、核電等領域。